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應(yīng)急指揮車

無人機(jī)指揮車現(xiàn)車發(fā)售CLW5040XZHADR

2023-09-27 11:17:54 來源：clqcc

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車型描述

CONFIGURATION INSTRUCTIONS

該車配備的專用裝置有視頻云臺(tái),通訊指揮等設(shè)備,主要用于應(yīng)急管理、

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度指揮等;隨原車選裝電動(dòng)側(cè)踏步、前格柵、LED 前組合燈、LED 后尾

燈、日間行車燈、輪圈、輪飾蓋、后尾標(biāo)、前霧燈、后門開啟限制.發(fā)動(dòng)機(jī)型

號(hào) SC20M150Q6B,最大凈功率 108.5kW,;發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) SC20M150Q6,最大凈功率

108.5kW.該車裝配手動(dòng)變速器時(shí)最高車速為 145km/h;裝配自動(dòng)變速器時(shí)最高

車速為 150km/h.ABS 型號(hào):ABS 9,ESP9.ABS 生產(chǎn)企業(yè):博世汽車部件(蘇州)有

限公司,博世汽車部件(蘇州)有限公司;車身側(cè)圍板和后圍板代替防護(hù)裝置,

側(cè)圍板離地高度 329mm,后圍板離地高度 367mm.選裝直接供電 ETC 車載裝置.

該車廂體內(nèi)部座椅僅駐車狀態(tài)時(shí)使用,不核定人數(shù).

一、概述 CLW5040XZHADR 無人機(jī)指揮車

在傳統(tǒng)使用無人機(jī)進(jìn)行巡邏巡檢的作業(yè)場(chǎng)景中，通常需要操作人員攜帶無人機(jī)至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，

無人機(jī)攜帶過程中需要拆除槳葉、拆除掛載，以避免運(yùn)輸過程中顛簸損壞。在作業(yè)前，需要人

員重新拼裝槳葉、調(diào)校無人機(jī)、尋找起飛場(chǎng)地等準(zhǔn)備工作，同時(shí)需要接受過專業(yè)培訓(xùn)的飛手進(jìn)

行無人機(jī)操作，效率低且人員成本高，不同人員操作獲得結(jié)果不一，也不利于檢查的一致性。

對(duì)此我們提出了基于移動(dòng)載具的無人機(jī)起降平臺(tái)的主動(dòng)/被動(dòng)增穩(wěn)方案，有效解決無人機(jī)自

主起降和運(yùn)輸過程中的難點(diǎn)問題。

二、人工操作無人機(jī)的弊端：

1、通勤成本高難度大。為確保巡檢效果，一般飛手需攜帶無人機(jī)在待檢目標(biāo)附近放飛執(zhí)

行任務(wù)，且一般要求飛機(jī)不能飛離視線范圍，這就需要頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)，若遇目標(biāo)物通勤路況不佳（如

高山、河流、峽谷及沙漠戈壁無人區(qū)等）對(duì)飛手的人身安全也會(huì)帶來風(fēng)險(xiǎn)。

2、飛手?jǐn)y帶操作無人機(jī)，在不同地點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)，需頻繁拆裝槳葉、電池及掛載及校對(duì)等，

耗時(shí)耗力且會(huì)因頻繁拆裝造成飛機(jī)個(gè)別零部件失靈的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而作廢巡檢任務(wù)。若要取的有效

且高質(zhì)量的巡檢作業(yè)，需培養(yǎng)和訓(xùn)練專業(yè)的飛手進(jìn)而增加支出，且專業(yè)飛手的替代性低，對(duì)臨

時(shí)和應(yīng)急性質(zhì)的作業(yè)滿足程度帶來影響。

3、飛手易受到天氣因素如悶熱、蚊蟲叮咬、寒冷等干擾進(jìn)而影響操控，容易發(fā)生炸機(jī)、

撞機(jī)以及碰觸高壓線等，事故責(zé)任難以判定，這也為飛手執(zhí)行任務(wù)帶來消極影響。

三、無人機(jī)指揮車的優(yōu)勢(shì)（相對(duì)于飛手手動(dòng)操作無人機(jī)巡飛巡檢）

1、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，多場(chǎng)景應(yīng)用，如設(shè)備巡視方向可用于線路驗(yàn)收、精細(xì)化巡檢、線路通道

巡檢（油氣管道巡視、邊坡基樁巡視、山火巡視、違法外力破壞巡視取證等）。

2、車輛負(fù)責(zé)儲(chǔ)存和運(yùn)輸無人機(jī)，車輛裝配蓄電池，車載機(jī)場(chǎng)配有充電管家最大滿足 4 組 8

塊無人機(jī)電池充電，保證無人機(jī)能源供應(yīng)。配置在機(jī)場(chǎng)的無人機(jī)電池持續(xù)智能充電，以確保飛

機(jī)降落后有充足的電量供應(yīng)，無人機(jī)降落到換電至二次起飛時(shí)間控制在 3 分鐘以內(nèi)。

四、系統(tǒng)介紹

車載移動(dòng)機(jī)場(chǎng)為一臺(tái)搭載巡檢無人機(jī)的車輛，無人機(jī)平時(shí)搭載在車內(nèi)。在戶外場(chǎng)景進(jìn)行巡

檢巡邏作業(yè)時(shí)，車載起降平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)起降，同時(shí)開展無人機(jī)精細(xì)化巡檢作業(yè)。

國(guó)家工信部公告參數(shù)

THE SPECIFIC PARAMETERS

程力威牌CLW5040XZHADR型指揮車

【主要技術(shù)參數(shù)】
產(chǎn)品商標(biāo)	程力威牌	公告批次	370
產(chǎn)品名稱	CLW5040XZHADR型指揮車	產(chǎn)品號(hào)	FB237013301
總質(zhì)量(Kg)	4000	罐體容積(m3)
額定載質(zhì)量(Kg)		外形尺寸(mm)	5940×2110×2900
整備質(zhì)量(Kg)	3805	貨廂尺寸(mm)	××
額定載客(人)		準(zhǔn)拖掛車總質(zhì)量(Kg)
駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)	3	載質(zhì)量利用系數(shù)
接近角/離去角(°)	19/19	前懸/后懸(mm)	1020/1160
鋼板彈簧片數(shù)	-/3	轉(zhuǎn)向形式	方向盤
軸數(shù)	2	軸距(mm)	3760
輪胎數(shù)	6	輪胎規(guī)格	195/75R16LT
前輪距(mm)	1740	后輪距(mm)	1654
軸荷(Kg)	1450/2550	最高車速(Km/h)	145,150
其它	該車配備的專用裝置有視頻云臺(tái),通訊指揮等設(shè)備,主要用于應(yīng)急管理、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度指揮等;隨原車選裝電動(dòng)側(cè)踏步、前格柵、LED前組合燈、LED后尾燈、日間行車燈、輪圈、輪飾蓋、后尾標(biāo)、前霧燈、后門開啟限制.發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)SC20M150Q6B,最大凈功率108.5kW,;發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)SC20M150Q6,最大凈功率108.5kW.該車裝配手動(dòng)變速器時(shí)最高車速為145km/h;裝配自動(dòng)變速器時(shí)最高車速為150km/h.ABS型號(hào):ABS 9,ESP9.ABS生產(chǎn)企業(yè):博世汽車部件(蘇州)有限公司,博世汽車部件(蘇州)有限公司;車身側(cè)圍板和后圍板代替防護(hù)裝置,側(cè)圍板離地高度329mm,后圍板離地高度367mm.選裝直接供電ETC車載裝置.該車廂體內(nèi)部座椅僅駐車狀態(tài)時(shí)使用,不核定人數(shù).
【底盤技術(shù)參數(shù)】
底盤型號(hào)	SH5043XXYH7DB-S 整車上汽大通汽車有限公司
燃料種類	柴油	排放標(biāo)準(zhǔn)	GB17691-2018國(guó)Ⅵ
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)	發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)	排量(ml)	功率(Kw)
SC20M150Q6B SC20M150Q6	上海新動(dòng)力汽車科技股份有限公司上海新動(dòng)力汽車科技股份有限公司	1996 1996	110 110